本课程选用的书本是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。基于FANUC工业机器人，介绍工业机器人的基本组成、系统参数的设定方法、机器人的示教方法等，将相关原理和实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本知识和操作技能。全书分6个项目，以实际工程实施为主线安排项目与任务，每个项目分若干任务，项目内容包括知识目标、技能目标、学习任务、实操项目及思考与练习。 课程相较于教材多一个项目，主要分为以下七大项目： 工业机器人离线编程软件安装 项目1 初识工业机器人 项目2 机器人的手动操作 项目3 坐标系设置 项目4 工业机器人的编程控制 项目5 非运动指令示教 项目6 参数设定及文件备份