- 教师姓名:覃钰杰
- 所属院系:机械与控制工程学院
- 个人简介:
本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力,具备继续学习专业技术的能力;在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育,使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风,为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。
工业机器人虚拟仿真
- 任务一 认识软件
- 任务二 软件的安装要求及方法
- 任务三 软件基本操作
- 任务四 软件离线编程
- 任务五 搬运工作站虚拟仿真
- 任务六 焊接工作站虚拟仿真
- 任务七 码垛工作站虚拟仿真
- 任务八 输出机器人控制代码
- 任务九 工程文件的保存和打开
- 任务一 认识HSR-6工业机器人
- 任务二 工业机器人安全操作规范
- 任务三 工业机器人坐标系设置
- 任务四 HSR-6工业机器人搬运操作与编程
- 任务五 HSR-6工业机器人码垛操作与编程
- 任务六 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程
- 任务七 工业机器人写字
- 任务八 外部轴的配置